Tito Aurelio ANTONINO "PIO" (138-161).

	Contro i Mauri (138-145). Per respingere le incursioni in Mauretania sono inviate a fianco della III Augusta le legioni I Minervia (renana) e vexillationes della II Adiutrix, XIV Gemina (danubiane), VII Gemina (dalla Spagna), III Cyrenaica (dall'Egitto), VI Ferrata (orientale), l'Ala miliaria Flavia Britannica, l'Ala I Ituraeorum Sagittariorum (arcieri a cavallo), l'Ala I Ulpia Contariorum e l'Ala I Cananefatium.
	Contro i Britanni (142-143). Le rivolte dei Britanni obbligano i Romani ad abbandonare le conquiste di Agricola e ad erigere più a sud il Vallum Antonini (142). Lollio Urbico con le legioni II Agugusta e XX Valeria Victrix reprime le rivolte (143).
	Contro i Parti (148-161). Il re dei re Vologese III (in pace dal 117) occupa l'Armenia (148), detronizza Soemo di Emesa e la assegna al fratello Pacoro III. P. Elio Severiano Massimo governatore della Cappadocia lo assale incautamente con una legione, è sconfitto a Elegia e si suicida (161). Volgese III solleva i principi orientali contro Roma, invade la Siria e sconfigge le deboli legioni orientali. All'epoca è documentata l'esistenza della coorte di auxilia I Lusitanica, i cui effettivi ammontano a 363 fanti, 114 fanti montati e 19 cammellieri.

Erige un tempio in onore della moglie Faustina (141 d.C., il meglio conservato nel Foro, sebbene rimaneggiato nel '600), in Campo Marzio la propria colonna funebre (il basamento, con scene di battaglia, si trova nel cortile della Pigna in Vaticano).
Antonino "Pio" muore il 6 III 161 d.C.

MARCO AURELIO Vero (161-180).

Genero del precedente impostogli come successore da Adriano (138 d.C.). Associato dal 147. Salito al trono cambia nome in Marco Aurelio "Antonino" e concede al fratellastro Lucio Elio Commodo di chiamarsi Lucio Vero.
Durante il suo governo, dominato dalla moglie Faustina Minore, i Romani combattono le seguenti guerre:

	Contro i Parti (161-166). Marco Aurelio invia in oriente il fratellastro Lucio Vero e Avidio Cassio con 40.000 legionari della II Traiana, III Gallica, VI Ferrata (orientali), I Minervia (dal Reno), II Adiutrix, V Macedonica (danubiane), vexillationes ed altrettanti auxilia. I Romani rioccupano l'Armenia per Soemo d'Emesa (162-163), sconfiggono Vologese III a Dura-Europos (o Zaugma, 164), prendono Ctesifonte (165), conquistano l'Assiria e la Media (166) costringendo il re dei re a firmare una pace umiliante. La Mesopotamia superiore torna provincia romana, l'Impero tiene contatti con la Cina ma è stremato finanziariamente. Marco Aurelio e Lucio Vero (rimasti ad Antiochia) prendono il titolo di "Partici" e celebrano a Roma il trionfo (166) ma i veterani tornando in occidente portano la peste bubbonica che imperversa per vent'anni, decimando anche la popolazione di Roma (170 d.C.).
	Contro i Catti (163). I Catti approfittano dei confini sguarniti, invadono gli Agri Decumates e la Germania Superiore, ma sono sconfitti.
	Contro i Suebi (167-169). E' la prima grossa offensiva contro l'Impero, sferrata da Suebi (cioè Quadi e Marcomanni) ai quali si uniscono Vandali, Jazigi, Ermunduri, Chiavii e Longobardi, approfittando dei confini sguarniti per la guerra Partica. Invasa la Pannonia, sbaragliano un esercito di 20.000 Romani sul fiume Mur, giungono fino al Piave. Aquileia resiste nonostante le difese improvvisate (167). Sono i primi Germani in Italia settentrionale dai tempi del console Mario! La città è soccorsa da Marco Aurelio con Lucio Vero e le legioni I Minervia (segue Marco Aurelio in tutte le campagne), vexillationes della III Augusta (dall'Africa), le nuove legioni II Pia e III Concors, create con elementi poco romanizzati, schiavi e gladiatori (assumono poi nome Italica) grazie alla vendita degli ornamenti del palazzo imperiale e delle vesti dell'imperatrice, e l'intervento delle legioni  I Italica e I Adiutrix (danubiane). Gli invasori sono respinti ed accettano un trattato (167), ma nella fase finale della campagna muore Lucio Vero (169 d.C.).
	Seconda guerra contro i Suebi (172-175). I Marcomanni invadono nuovamente la Pannonia ma sono costretti alla pace e riconosciuti come laeti (alleati), ricevendo terre entro i confini dell'Impero in cambio di truppe. Accettano un trattato anche i Quadi (174) e i Sarmati (175). L'imperatore prende i soprannomi di "Germanico" e "Sarmatico", ed erige una colonna commemorativa (brutta copia di quella di Traiano).
	Contro Avidio Cassio (175). Alla notizia della morte di Marco Aurelio, Avidio Cassio governatore di Siria si proclama Imperatore, riconosciuto dalla III Gallica, da Flavio Calusio governatore d'Egitto e dagli Ebrei, ma tre mesi dopo la notizia si rivela falsa ed è ucciso dai suoi soldati. Marco Aurelio giunge in oriente e fa bruciare la compromettente corrispondenza del ribelle. La legione XII Fulminata, che non ha preso parte alla rivolta, riceve l'epiteto Certa Constans. Nel ritorno l'imperatrice Faustina muore a Halala (in Cappadocia, 176) che è rinominata Faustinopoli. Marco Aurelio celebra a Roma il trionfo per le vittorie sui Germani, rappresentate sulla colonna Antonina (176, esistente), e gli è eretta una statua equestre in bronzo (178), ora sul Campidoglio.
	Terza guerra contro i Suebi (178-180). Quadi, Marcomanni ed altre popolazioni germaniche continuano le scorrerie ai danni dell'Impero e sono sbaragliati sul Danubio da Tarrutenio Paterno (179). L'Imperatore partecipa alla campagna con il figlio Marco Aurelio Commodo, associato al trono dal 177 d.C., ma si ammala e muore a Vindobona (odierna Vienna, 17 III 180 d.C.).

Marco Aurelio è passato alla storia come imperatore-filosofo ed ha scritto in greco i suoi "Pensieri" (titolo originario "A Se Stesso"), intrisi di stoicismo.

Marco Aurelio COMMODO (180-192).

Dopo la morte del padre nella campagna contro i Marcomanni, conclude con questi la pace evacuando le terre occupate e ritirandosi oltre al Danubio (180 d.C.). Ha così fine la serie di invasioni innescata dai Parti nel 162.
Commodo favorisce i provinciali e reprime sanguinosamente i complotti degli aristocratici, come pure la "Guerra dei Disertori" in Spagna, Gallia, Britannia (186) ed Africa (190), causata dal dissesto economico.
Un grande incendio distrugge parte di Roma (191 d.C.) compreso l'Atrium Vestae, il collegio delle vestali.
Di grande forza e statura, combatte 750 volte contro belve e gladiatori, si auto-nomina "Ercole Romano", ribattezza Roma con il nome "Colonia Commodiana" ma muore strangolato nell'arena ad opera di un gladiatore per la congiura della favorita Marcia (1 I 193).
Con lui ha termine l'Età degli Antonini.