In origine esisteva solo la via Tiburtina, ovvero la strada che univa Roma con la città di Tibur. Fu il censore Marco Valerio Massimo a prolungare, nel 307 a.C., la via fino a Corfinium, passando il territorio dei marsi e dei Peligni. Infine l'imperatore Claudio la estese fino alle foci dell'Aterno ribattendola via Claudia Valeria.