Eccoci qui giunti all'arma fondamentale del Legionario: il suo scudo, lo scutum. In linea di massima la forma dello scudo romano non cambiò di molto nel corso della sua storia, ciò che invece variò furono i materiali con cui era costruito. I primi scudi latini furono quelli rotondi, copiati da quelli Etruschi (equindi Greci); successivamente, quando i Romani venirono a contatto con i Galli, scoprirono quelli ovali di dimensioni maggiori. Questi vennero utilizzati sino alla riforma di Mario, in cui vennero confermati quelli rettangolari, ricurvi, che accompagneranno Roma sino al termine della sua storia. La cavalleria, invece, continuò ad utilizzare quelli ovali. Negli anni del tardo Impero vi fu la ripresa del vecchio scudo rotondo, più adatto alle nuove reclute barbare, molto più portati a tecniche individuali che a studiate manovre collettive. Possiamo affermare, quindi, che i disegni base degli scutum erano tre: rotondi, ovali, rettangolari ricurvi.
Questi ultimi erano costruiti con degli strati di legno, rinforzati al centro da un'armatura di metallo. La loro altezza era pari a quella di un uomo sino alle spalle, per permettere di marciare e di tenere il capo al di sopra di esso per vedere. Dato che sappiamo che l'altezza minima richiesta per fare parte dell'esercito era di 165 cm (5 piedi e mezzo romani) possiamo dire con buona precisione che la loro lunghezza doveva essere di 150 cm. Come spiegato prima, lo scutum era l'arma principale che permetteva di spingere il nemico per attaccare al di sotto. I materiali non erano scelti a caso: così come la lorica segmentata permetteva di assorbire gli urti deformandosi come una moderna automobile, così anche lo scutum era costruito con materiali non rigidi ma abbastanza resistenti da sopportare l'urto delle orde nemiche.
Qui di seguito vi sono i disegni di alcuni scudi raffigurati sulla Colonna Traiana a Roma: i primi due sono della Cavalleria, il terzo ed il quarto della Fanteria ausiliaria e tutti gli altri, quelli rettangolari, delle Legioni.